COMIMEX fomenta esfuerzos misioneros transculturales que, como ideal:

- Estén enfocados hacia las etnias aún no alcanzadas con el evangelio.

- Sean encarnacionales, de acuerdo al ejemplo de nuestro Señor Jesucristo (Juan 1:14), donde los misioneros viven en comunidad con los que desean alcanzar con el evangelio (pero reconociendo que esto no es factible en todos los casos).

- Empiecen, florezcan y terminen fuertemente apoyados en oración y guiados por el Espíritu Santo.

- Tengan un compromiso a largo plazo.

- Utilicen personal bien adiestrado en adaptación cultural y aprendizaje del idioma.

- Estén basados en la totalidad de la Palabra de Dios (II Timoteo 3:16, Hechos 20:27) 

- Utilicen prioritariamente la lengua materna de la gente y las santas escrituras en su idioma (fomentando su traducción cuando estos aún no existan).

- Busquen adecuar los medios y métodos con los que se presenta el mensaje al contexto cultural local, sin desviarse de la esencia del mensaje bíblico.

- Promuevan el desarrollo de una expresión autóctona de la fe cristiana bíblica, incluyendo sus formas y estilos de adoración, música, evangelismo, organización y enseñanza.

- Busquen establecer iglesias autosostenidas y autogobernadas.

- Busquen como su fin ver el desarrollo de un movimiento de plantación de iglesias con suficiente fuerza para seguir evangelizando a la etnia sin intervención desde afuera.